|
En bref : • Dara Khosrowshahi (PDG d'Uber) défend l'approche combinant caméra, radar et LiDAR pour assurer une sécurité optimale des véhicules autonomes. • Elon Musk affirme que le lidar et le radar diminuent la sécurité en créant des conflits de capteurs avec les caméras, préférant une approche basée uniquement sur la vision. • Tesla a désactivé les radars dans ses véhicules et lance un projet pilote de robotaxi utilisant exclusivement la technologie de vision. • Le débat oppose une approche multimodale (plus coûteuse mais considérée plus sûre par certains experts) à une approche vision-seule (moins chère mais dont la fiabilité est questionnée). |
Elon Musk et sa vision des voitures autonomes suscitent toujours autant de débats. Son récent coup de gueule contre l’utilisation du lidar relance les discussions. Est-ce que cela rend les véhicules plus dangereux ? Mystère et boule de gomme.
Sommaire
Perspectives de Dara Khosrowshahi
Le PDG d’Uber, Dara Khosrowshahi, s’est récemment exprimé sur la course à l’autonomie. Il est persuadé que l’approche de Waymo, qui inclut des équipements comme le lidar et le radar, est indispensable pour atteindre une sécurité quasi surhumaine.
« Un LiDAR d’état solide coûte 500 $. Pourquoi ne pas l’inclure pour une sécurité optimale ? Nos partenaires utilisent tous une combinaison de caméra, radar et LiDAR. Personnellement, je pense que c’est la bonne solution, mais je pourrais me tromper », a-t-il déclaré.
La contre-attaque d’Elon Musk
En réponse aux commentaires du CEO d’Uber, Musk a déclaré que le lidar et le radar, selon l’expérience de Tesla, diminuent la sécurité. Il souligne que ces dispositifs peuvent être en désaccord avec les caméras, créant ainsi une ambiguïté périlleuse. Il a noté une amélioration visible de la sécurité grâce à une approche uniquement basée sur la vision.
« Le lidar et le radar diminuent la sécurité à cause des conflits de capteurs. Si les lidars/radars ne sont pas d’accord avec les caméras, qui gagne ? Cette ambiguïté augmente le risque. C’est pourquoi les Waymos ne peuvent pas rouler sur les autoroutes. Nous avons désactivé les radars dans les Tesla pour améliorer la sécurité. Les caméras pour la victoire ! », a souligné Musk.
Musk a illustré ses propos avec le lancement d’un projet pilote de robotaxi à Austin et dans la Bay Area, utilisant leur système autonome basé sur la vision. Le FSD (Full Self-Driving) s’approcherait également de performances humaines remarquables.
| Technologie | Avantages | Inconvénients |
|---|---|---|
| Vision uniquement | Moins coûteuse, moins de risques d’ambiguïté | Fiabilité discutée dans certains environnements |
| Caméra, radar et lidar | Sécurité accrue selon certains experts | Coût élevé, potentiels conflits de capteurs |
Pour plus d’informations sur les technologies de conduite autonome, vous pouvez consulter des ressources détaillées sur Autonomous Vehicle Technology.
Alors, les caméras seulement, est-ce notre futur ? N’est-on pas parfois surpris par la simplicité des solutions qui fonctionnent le mieux ? À suivre, car le débat est loin d’être clos.
Je m’appelle Julien Ducret et je vis à Paris. Tesla, c’est mon obsession. J’ai toujours aimé l’électrique, mais tu sais quoi ? Voir une Model S traverser la campagne au lever du soleil, ça m’a donné envie d’écrire sur cette révolution qui roule vite !